这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
蒋昌建 攸佳宁 庞博 魏坤琳 朱丹 黄圣依
郭德纲 朱丹 徐志胜 阎鹤祥 陈宥维
张天启 张楚寒 吕炫乐 彭必瑶 朱丹妮 何浩楠 沈保平 赵秦 李宜娟 于轩晨 杨云溪
李晨 郑恺 沙溢 白鹿 周深 宋雨琦 张真源
王俊凯 苗苗 郑恺 任敏 辛柏青 李晨 张钧甯 杨皓宇 余皑磊 李梦 李俊墨 董劭辉 齐凯 飞尔多斯 张云鹏 包宇 郭士柏 王枭橦 郭岱鑫 冯柏开 张钊 闫新宇 张梓豪 孙毅 金世佳 李光洁 周一围 曹卫宇 李勤勤 刘陆 刘坤 刘力扬
任嘉伦 郑恺 孙艺洲 小鬼 李昀锐
任嘉伦 郑恺 孙艺洲 王琳凯 李昀锐 高瀚宇
萧敬腾 尚雯婕 张碧晨 范世錡 小乐 伯远 胡宇桐 王泽楠 蒲熠星 谭聪翀 ICE杨长青 李明德 姚琛 张颜齐 黄子弘凡 韩佩泉 Capper 刘宇 奥利
苏醒 杜海涛 张颜齐 林墨
张翰 魏大勋 张彬彬 秦霄贤 张颜齐 张嘉元
苏醒 黄新淳 BOYHOOD 房东的猫 郭一凡 陆虎 沙一汀 石玺彤 吴宣仪 张颜齐 张远 张紫宁 旅行新蜜蜂乐队
陈牧驰 单敬尧 邵明明 曹恩齐 锦超 晏紫东 王鹤润 宣璐 洪潇 祝子杰 周英俊 蒋易 张维威 张百乔 李飞 合文俊 张琛 孙樾 徐艺真 乔一鱼 RUAN Pailiu Yean Elyn 王珂 曾雪瑶 欧阳娣娣 朱奕萌 李权哲 赞多 力丸 米卡 伯远 张嘉元 刘彰 徐梦洁 赵粤 王艺瑾 陈卓璇 赵让 管栎 夏瀚宇 李鑫一 胡嘉欣 姜贞羽 奥斯卡 李希侃 孙亦航 上官喜爱 戴燕妮 孙芮 林小宅 谷蓝帝 李大奔 钟祺 赵品霖 杨润泽 乔治 姚景元 李梦蝶 邬正容 袁伊 艾霖 唐瑞 天爱 李嘉鑫
林志颖 蔡国庆 陆毅 王耀庆 李玖哲 郑嘉颖 张栋梁 陈楚生 俞灏明 王栎鑫 张远 胡彦斌 关智斌 徐良 信 胡兵 蓝正龙 伯远 罗杰夫 马伯骞 魏巡 许绍洋 品冠 苏小玎 唐禹哲 魏哲鸣 董宝石 瘦子 刘嘉裕 李贤璞 何展成 马晓龙
敖子逸 丁若虚 许天奇 龚俊 何泓姗 何穗 何猷君 胡夏 黄明昊 刘宇 林墨 伯远 张嘉元 周柯宇 刘彰 赖美云 李雪琴 马頔 孟佳 欧豪 宋祖儿 王琳 肖骁 许魏洲 薛明 杨幂 叶项明 张艺凡 张大大 张翰 张角 梦泪 一诺 T将军 花海 诺言 久哲 无畏 林教练 Fly 刺痛 Gemini 老帅
王骏毅 周奇奇 蒋毅 李欣聪
陈宝国 王海燕 韩童生 黄曼 郭广平 张龄心 周奇奇 颜世魁 黄小雷
吴奇隆 刘诗诗 叶祖新 吴映洁 岳跃利 霍政谚 寇振海 郭家豪 周奇奇 吴华新 霍建华
胡歌 刘涛 王凯 陈龙 黄维德 靳东 高鑫 张棪琰 张龄心 王鸥 周奇奇 吴磊 张晓谦 郑毓芝 丁勇岱 王劲松 刘奕君 刘敏涛 程枫 郭晓然 匡牧野 陈丽娜 宁文彤 杨雨婷 谭希和 方晓莉 张哲瀚 钟卫华 张雨剑 乔欣 王永泉 魏伟 王宏 赵一龙 卢杉 刘冠霖 符涛 李帅 单英哲 金丰 冯晖 李朵 刘丕中 言杰 公方敏 隋名旸 韩振华 柳洋 刘殊辰 张震 孙梦佳 隋雨蒙 郭东岳 蒋林燕 张巨明 王勇 张昕琦 张昕瑶 孙小会 苗克 李龙 郝文学 倪土 王侃 王虎城 尹元章 刘朔 杨璐璐 潘小样 季晨 孙荣
田曦薇 王安宇 杨迪 万妮达 武艺 孙阳 庞博
梁宏达 纪连海 孟凡贵 许子东
郭德纲
韩雪 朱丹 王琳 郭碧婷 尚雯婕 何洁 戚薇 杨谨华 苗苗 蔡文静 柳岩 刘忻 郭书瑶 郑妮可 周蕙 郭颖 张予曦 管乐 陈丽君 黛薇卡·霍内 孙夏玲 莎夏·斯隆 玛丽·克莱姆布雷瑞 乔伊丝·若纳唐 周扬青 韩懿莹 蔡诗芸 谢金燕 萨顶顶 袁娅维 赵奕欢 陈昊宇 吴恙 李溪芮 李嘉格 万妮达
未知
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